Narodil se 28. ledna 1916 v Raškovicích manželům Leopoldu a Viktorii jako druhorozený syn. Rodiče se do Raškovic přistěhovali v roce 1912 z Frenštátu pod Radhoštěm. Otec byl jedním ze tří tkalcovských mistrů, kteří stáli u zrodu mechanické tkalcovny v naší obci. Rodina bydlela v továrním bytě čp. 209.
V letech 1928-1936 studoval Josef Těšínský na Reálném gymnáziu v Místku, po maturitě byl přijat na Vojenskou akademii do Hranic, kterou absolvoval v hodnosti poručíka letectva československé armády 14. 8. 1938. Poté byl přidělen k l. leteckému pluku T. G. Masaryka v Milovicích. Záhy po okupaci republiky, v dubnu 1939, za pomoci Jana Rybnera z Vyšních Lhot emigroval přes Polsko do Velké Británie. Aktivně se zapojil do našeho zahraničního odboje a jako pilot-stíhač 310. a 312. československé perutě RAF se účastnil letecké bitvy o Anglii i o Atlantik.
Po návratu do vlasti v roce 1945 byl velitelem vojenského letiště v Českých Budějovicích, a to v hodnosti plukovníka. Emigrace podřízených pilotů po únoru 1948 zapříčinila jeho degradaci a vyloučení z armády. Ve 32 letech začínal jako dělník v Jihokovu České Budějovice. Postupně si „rozšířil vzdělání" absolvováním odborného učiliště a následně střední průmyslové školy strojírenské. Podniku i Českým Budějovicím zůstal věrný až do konce svého života. Zemřel v 59 letech v roce 1975 a je pochován v Českých Budějovicích.